150回：黄忠智斩夏侯渊,曹刘再争定军山
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夏侯渊急忙派人到黄忠营寨，说愿意用陈式来交换夏侯尚。黄忠约定第二天在阵前交换。第二天，两军都来到山谷开阔之处，摆开阵势。黄忠、夏侯渊各自骑马站在本阵门旗之下。黄忠押着夏侯尚，夏侯渊押着陈式，两人都没给他们穿袍铠，只让他们穿着单薄的衣服遮体。一声鼓响，陈式、夏侯尚各自朝着本阵奔回。夏侯尚快跑到阵门时，被黄忠一箭射中后心。夏侯尚带着箭跑回了本阵。夏侯渊大怒，驱马直取黄忠。黄忠本就想激怒夏侯渊厮杀。两员将领交锋，战了二十多个回合，曹营内忽然鸣金收兵。夏侯渊慌忙拨转马头往回跑，黄忠趁机追杀了一阵。夏侯渊回到阵中，问押阵官：“为什么鸣金收兵？”押阵官回答说：“我看到山凹处有几处蜀兵的旗幡，担心有伏兵，所以急忙召回将军。”夏侯渊相信了他的话，于是坚守不出。
黄忠进逼到定军山下，和法正商议。法正用手指着说：“定军山西面，高耸着一座高山，四下都是险要的道路。从这座山上足以俯瞰定军山的虚实。将军如果能夺取这座山，定军山就尽在掌握之中了。”黄忠抬头望去，见山顶稍平，上面有少量人马。当天夜里二更时分，黄忠带领军士鸣金击鼓，径直杀上山顶。这座山由夏侯渊的部将杜袭把守，只有几百人。当时见黄忠大队人马蜂拥而上，只得弃山逃走。黄忠占领了山顶，这里正好与定军山相对。法正说：“将军可以守在半山腰，我在山顶。等夏侯渊的兵马来到，我举白旗为号，将军就按兵不动；等他们倦怠无备时，我举起红旗，将军就下山出击：以逸待劳，一定能够取胜。”黄忠非常高兴，听从了他的计策。
再说杜袭带领败军逃回，去见夏侯渊，报告说黄忠夺了对面的山。夏侯渊大怒说：“黄忠占了对面的山，我不能不出战了。”张郃劝谏说：“这是法正的计谋。将军不可出战，只适宜坚守。”夏侯渊说：“他占了我的对面的山，窥探我的虚实，我怎么能不出战？”张郃苦苦劝谏，夏侯渊不听。夏侯渊分兵围住对面的山，大声叫骂挑战。法正在山上举起白旗；任凭夏侯渊如何百般辱骂，黄忠就是不出战。午时过后，法正见曹兵倦怠，锐气已经低落，大多下马坐地休息，于是挥动红旗，鼓角齐鸣，喊声震天，黄忠一马当先，冲下山来，犹如天崩地塌之势。夏侯渊措手不及，被黄忠赶到麾盖之下，黄忠大喝一声，声如雷吼。夏侯渊还没来得及迎战，黄忠的宝刀已经落下，将他连头带肩，砍为两段。后人有诗称赞黄忠道：“苍头临大敌，皓首逞神威。力趁雕弓发，风迎雪刃挥。雄声如虎吼，骏马似龙飞。献馘功勋重，开疆展帝畿。”
黄忠斩了夏侯渊，曹兵大败，各自逃命。黄忠乘势去夺取定军山，张郃领兵前来迎战。黄忠与陈式两下夹攻，混战一阵，张郃败走。忽然山旁杀出一支人马，挡住去路；为首的一员大将，大喊：“常山赵子龙在此！”张郃大惊，带领败军夺路朝定军山逃去。只见前面一支军队迎来，正是杜袭。杜袭说：“如今定军山已经被刘封、孟达夺取了。”张郃大惊，于是和杜袭带领败军到汉水扎营；一面派人飞速报告曹操。
曹操听说夏侯渊战死，放声大哭，这才领悟管辂所说的：“三八纵横”，指的是建安二十四年，“黄猪遇虎”，指的是己亥年正月，“定军之南”，指的是定军山之南，“伤折一股”，指的是夏侯渊与自己有兄弟般的情谊。曹操派人寻找管辂，却不知他去了哪里。曹操对黄忠恨之入骨，于是亲自统领大军，到定军山为夏侯渊报仇，命令徐晃作为先锋。行军到汉水，张郃、杜袭迎接曹操。二将说：“如今定军山已经失守，可以把米仓山的粮草转移到北山寨中屯积，然后再进兵。”曹操同意了。
再说黄忠斩了夏侯渊首级，来到葭萌关上拜见刘备献功。刘备非常高兴，加封黄忠为征西大将军，设宴庆贺。忽然牙将张著前来报告说：“曹操亲自率领大军二十万，来为夏侯渊报仇。如今张郃在米仓山搬运粮草，转移到汉水北山脚下。”诸葛亮说：“如今曹操率领大军来到这里，恐怕粮草不够，所以按兵不进；如果能有一人深入敌境，烧毁他们的粮草，夺取他们的辎重，那么曹操的锐气就会受挫。”黄忠说：“老夫愿意担当此任。”诸葛亮说：“曹操可不是夏侯渊能比的，不可轻敌。”刘备说：“夏侯渊虽然是总帅，但只是一个有勇无谋的人，怎么比得上张郃？如果能斩杀张郃，胜过斩杀夏侯渊十倍。”黄忠激动地说：“我愿意去斩杀他。”诸葛亮说：“你可以和赵子龙一同带领一支军队前去；凡事要商量着办，看谁能立功。”黄忠答应后便准备出发。诸葛亮就任命张著为副将一同前往。
赵云对黄忠说：“如今曹操率领二十万大军，分屯十个营寨，将军在主公面前主动要去夺粮，这可不是小事。将军打算用什么计策？”黄忠说：“看我先去，怎么样？”赵云说：“等我先去。”黄忠说：“我是主将，你是副将，怎么能先争着去？”赵云说：“我和你都是为主公出力，何必计较？我们二人抓阄，抓到的先去。”黄忠同意了。当时黄忠抓到先去。赵云说：“既然将军先去，我一定相助。我们可以约定时间。如果将军按时回来，我就按兵不动；如果将军过了时间还没回来，我就带领军队去接应。”黄忠说：“你说得对。”于是二人约定以午时为限。赵云回到本寨，对部将张翼说：“黄汉升约定明天去夺粮草，如果午时还不回来，我就前去相助。我们营寨前临汉水，地势危险；我如果去了，你要谨慎地守住寨栅，不可轻易行动。”张翼答应了。
再说黄忠回到寨中，对副将张著说：“我斩了夏侯渊，张郃吓破了胆；我明天奉命去劫粮草，只留下五百士兵守营。你要协助我。今夜三更，所有人都要吃饱；四更离开营寨，杀到北山脚下，先捉住张郃，再劫粮草。”张著依令行事。当夜黄忠率领人马在前，张著在后，偷偷渡过汉水，一直来到北山脚下。东方日出时，他们看到粮草堆积如山。只有少量军士看守，这些军士见蜀兵来了，都弃粮逃走。黄忠命令骑兵全部下马，取来柴草堆在米粮上面。正要放火时，张郃的兵马赶到，与黄忠混战在一起。曹操得知消息，急忙命令徐晃前去接应。徐晃领兵前进，将黄忠围困在核心。张著带领三百士兵突围逃走，正要回寨，忽然一支军队杀出，拦住去路；为首的大将，是文聘；后面曹兵又赶到，把张著也围住了。